这是我的模型，竖梁和横梁都柔性化，两者之间是移动副。我想知道竖梁从右端快速移动至左端过程中一些关键点的信息，如过程中横梁上关键点扰度的变化，重物球心的运动信息等。如果将横梁的attachment设置在中心位置，作用的nodes左右均布的话，似乎与实际情况出入较大。比如竖梁在右端时，横梁右端悬臂梁会弯曲，左端不受竖梁的作用力。竖梁在左端时的情况类似，就是说运动过程中竖梁和横梁作用位置、作用点是变化的，如果取固定的attachment和nodes似乎不合适，attachment和nodes是不是应该和竖梁一起移动呢？谢谢！（其他的运动副也有类似的问题）