STEP( time , 0 , 90 , 20/3 , 90 )+STEP( time , 20/3 , 90 , 20/3+0.001 , -90 )+STEP( time , 20/3+0.001 , -90 , 40/3 , -90 )+STEP( time , 40/3 , -90 , 40/3+0.001 , 90 )+STEP( time , 40/3+0.001 , 90 , 60/3 , 90 )+STEP( time , 60/3 , 90 , 60/3+0.001 , -90 )+STEP( time , 60/3+0.001 , -90 , 80/3 , -90 )+STEP( time , 80/3 , -90 , 80/3+0.001 , 90 )+STEP( time , 80/3+0.001 , 90 , 100/3 , 90 )

一个活塞缸，一头固定，活塞杆移动，移动距离为600mm，匀速90mm/s.就是从当前位置以90mm/s运动600mm,然后又按90mm/s大小返回到初始位置，运动两个周期