各位老师好，想问一下lsdyna中MAT20号材料是否不可应用rigid单元，想用HM建立转动副，看了HM帮助文件的例子，是在应用了mat20号材料的PART上分别施加rigid单元并创建revolute单元，如下图所示：

按照帮助文件的提示我做了如下转动副。

        但是运算时总是会报如下错误，不止这一个错误，还有rigid单元连接的其他节点也是同样的错误。

*** Error 20393 (STR+393)

     Nodal rigid body ID 1 contains node ID 16

     already used in a rigid body/nodal rigid body definition.

        节点刚体ID 1包含已在刚体/节点刚体定义中使用的节点ID16。

        请问各位老师这是什么意思呢，是说mat20定义的刚体材料不能再用rigid单元约束了吗？

        整体模型如下图：

        我的原目的是在另一个模型的仿真中要施加角度位移，使一个平面在某段时间内旋转过某一角度，示意图在下面。所以自己先建立了一个小的模型试试能不能实现，之前做过一次转动的模型，是施加的旋转的初速度，但是我目前需要施加固定的位移约束，还想问问各位老师有没有其他的做法呢？谢谢各位老师。