基于MATLAB的自动驾驶系统仿真与分析

讲述如何为自动驾驶构建3D场景，以及如何通过感知、规划和控制来模拟系统。您可以在这里找到高速公路驾驶、自动停车和V2X的例子，所有的算法都可以通过代码生成来部署。