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预算范围： 8000

抢单中

发布时间：2026-01-24

工期：3周-1个月

使用的软件：Matlab,Simulink,Adams

需求描述：

Multi-body dynamical modeling and prediction of flexible origami/kirigami structures by affine transformation,目前有ANCF绝对节点坐标多体动力学的算法，需要实现复现部分结果，同时需要加上非线性动力学控制算法，然后最好换个新构型

热门需求

工期：10天使用的软件：ABAQUS、CEL分析方法研究背景：采用ABAQUS中的CEL方法进行海上钢管桩的锤击贯入研究。钢管桩长72m，宽度1.8m。土体本构模型为组合运动硬化模型，土体不排水抗剪强度随深度线性增长。不排水抗剪强度与组合运动硬化本构模型的参数有相应的转换公式。模型共有两个分析步，第一个分析步为桩依靠自重贯入一定深度，第二个分析步为桩的锤击贯入。自重贯入只有重力加速度，锤击贯入采用VUAMP子程序，对桩顶施加一定频率的累积向下的位移，直至打入预定深度。存在问题：土体采用组合运动硬化模型，且土体强度随深度变化，该模型的两个分析步皆能顺利算完，且效果较好。但是同样的模型，给土体加了应变软化效应后，模型第一步也不能算，只能算几个很小的增量步，模型报错的原因详见附图。土体应变软化子程序采用VUSDFLD子程序，锤击荷载采用VUAMP子程序。调试要求：不改变土体强度参数，将加了应变软化后的模型调试至算到顺利结束，且和不加应变软化模型的贯入总阻力相差不能太大，20%左右是合理的。

2026-07-30 09:52:39.0 ¥1500

仅限无锡或苏州地区的朋友联系，需要具备基础英语交流能力。 Finite Element Analysis (FEA) - Static & Quasi-Static Structural Testing Durability and Fatigue Analysis (Life Cycle Prediction) Topology Optimization

2026-07-28 13:32:12.0 ¥2000

工期：半个月做压电能量收集的实验，两组加速度和位移的跃迁实验和两组扫频电压试验

2026-07-22 14:15:54.0 ¥2000

使用的软件：abaqus 四轮履带式运载车稳定性验证设计任务 1）四轮履带式运载车在满载工况下，对运载车运行状态、激光跟踪检测（运载车停稳）和无损检测（运载车停稳）三种情况做稳定性验证与仿真（包含静力学理论力学计算和动力学仿真），稳定性包括但不限于防倾翻与防侧滑，需考虑叶片两端有一定的坡度，最大坡度5°； 2）通过分析，对已有运载车模型进行设计机械结构优化。具体工况及要求 1）运载车搭载重量≤100kg，包括协作机器人重量70kg，测量设备20kg及其他附属装置； 2）采用轻量化设计，运载车最大负载应大于等于其实际总负载（包括协作机器人、末端执行器及其附属装置）的2倍或以上。 3）爬壁机器人与机翼表面接触的平均静压强应不大于6 kPa； 4）不得对表面造成划伤、变形； 5）工件表面有轻微水，行走、转向及驻留时均不得发生任何打滑、空转或滑移现象； 6）作业模式为走停模式，运行到固定站位后停稳，协作机器人展开后检测。运行：协作机器人和检测末端处于收缩状态。激光跟踪检测：运载车停稳后，协作机器人举升至指定高度，激光跟踪仪360°自身旋转检测，如图。无损检测：运载车停稳后，协作机器人控制末端无损检测装置对工件表面检测，如图。提供已有运载车和叶片全套模型stp格式，机械原始设计模型用的solidwork。交付内容 1）四轮履带运载车稳定性计算与仿真分析报告。 2）优化后的整车三维模型。 3）静力学理论力学计算和动力学仿真源文件。 4）包售后，及交付后的答疑和教学。

2026-07-22 14:15:21.0 ¥3000

大斜度井射孔参数优化

2026-06-26 11:15:55.0 ¥>3000