最近想尝试一下ADAMS的二次开发，发现除了cmd语言以外，还有python也可以用来做ADAMS的二次开发，而且都附带有开发文档（1. Adams View Command Language Help (for Adams 2017).pdf

   2. class_adams___python_1_1_adams.html   在安装文件里面可以找到）

      打开<topdir>\adamspy\examples\tutorials中Oscillating_slider那个例子， 对比一下两种用来描述ADAMS模型的脚本语言中用来实现相同建模功能（以建立一个Marker为例）的语句：

cmd脚本：

python脚本:

不难发现，cmd脚本的建模语句以“&”字符为换行符，各个属性在不同行赋值，而python则比较紧凑，可读性更好，而且也没有那么多注释行，同一个模型需要的脚本行数要少一大半，应该更适合用于模型的参数化和其他二次开发功能。

       原理上来说，手动建立一个ADAMS模型后，导出cmd或者py脚本，然后修改里面的模型参数，再导入ADAMS，就能快速更新模型，这在需要修改多个相互关联的模型参数时能极大提高模型重建效率。所以我想拿我自己建的一个模型试试，在菜单栏单击“文件->导出”：

       然而却找不到导出py的选项......（能导入py却不能导出......很无奈）。然后我决定去看看那两个文档，看有没有可以用的函数。第二个文档：

这个文档是ADAMS的python接口帮助文档，里面有丰富的python类，可以用来建立ADAMS部件、框、约束、力元等等，还有一些文件导入导出操作，比如第一个Adams类，它的成员函数里面有write_command_file(file_name,model)，可以用来输出当前模型的cmd脚本。既然能输出cmd，有没有输出py的成员函数呢？并没有找到，就像它没有提供导出py的选项一样。

       然后就去第一个文档里面看看，是用cmd实现ADAMS的函数，也有用于文件操作的，例如file command read/write，用于读入/写*.cmd文件，但是也没有找到和python相关的函数。

         希望有ADAMS二次开发经验的同学能解释我的疑惑，感谢！