ERROR: At time 3.240197E+01 the Kinematic solver is stopping because time step 1.862645E-10 is below minimum time step size 5.000000E-10 

Check for discontinuity in motion inputs.

各位大神，这个错误怎么解决，就是四杆机构优化的时候遇到三角形（卡住了），怎么在优化的过程中忽略这些错误的迭代步，谢谢