我使用revolute joint总是出现问题。现在建立了一个简单的模型，如图所示，灰蓝色和绿色的物体由一个revolute joint连接。理论上绿色物体绕着它另一个轴转动，灰蓝色物体被带着平动同时由于joint有一个转动。实际计算结果如图所示，不明白两个物体怎么还能分开了呢? 不是应该revolute joint 定义的两个曲面的轴相对保持不变吗? 另外，在别的模型中，我定义了两物体间的revolute joint, 并对其中一个物体施加力，物体竟然绕着与revolute joint 垂直的另外一个轴转动。 一直搞不懂revolute joint, 请大神们指点。感激不尽。