想用6DOF做一个旋转的仿真，先用了UDF制定Z方向的转动惯量。

但是与一般的6DOF例子不同的是，它有一个初始的旋转速度

请问这个初始速度应该怎么给呢？

感觉用6DOF会方便一些，但是定义不了初始速度。难道只有用DEFINE_CG_MOTION才行？

附：未加入初始速度的UDF:

#include "udf.h"

DEFINE_SDOF_PROPERTIES(rotate,prop,dt,time,dtime)

{

prop[SDOF_MASS] = 845.154E-3; /*质量*/

prop[SDOF_IXX]= 336179E-9; /*x方向惯性矩*/

prop[SDOF_IYY] = 336179E-9; /*y方向惯性矩*/

prop[SDOF_IZZ]= 324047.793E-9; /*z方向惯性矩*/

prop[SDOF_ZERO_TRANS_X]=TRUE; /*限制x方向位移*/

prop[SDOF_ZERO_TRANS_Y]=TRUE; /*限制y方向位移*/

prop[SDOF_ZERO_TRANS_Z]=TRUE; /*限制z方向位移*/

prop[SDOF_ZERO_ROT_X]=TRUE; /*限制x方向旋转*/

prop[SDOF_ZERO_ROT_Y]=TRUE;/*限制y方向旋转*/

printf("\nstage: updated 6dof properties");

}

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