1、关于蓝色部分为什么写两行，表示的是什么意思？写一行知道是自由度，写两行代表两种不同的自由度还是什么解释？

2、不太理解状态变量的数量到底取何值，只知道必须大于零，但具体如何取值？

     求解求解，烦请各位大神走过路过帮本人解开疑惑，非常感谢