我想通过定义spline曲线，利用作用力来模拟非线性弹簧的一个运动过程，想让其在受压的时候刚度为0（即不受压），然后我在进行参数设置的时候，总是出现如下问题，想请教一下大家关于spline曲线自行设置的时候，依据的是什么原则呢？位移-力，位移-刚度，力-刚度还是如何去定义spline曲线？